miércoles, 4 de agosto de 2010

la construccion

CONSTRUYENDO EL CUERPO DEL ROBOT

El cuerpo se hace a partir de un servo motor que tenga varios engranajes. Si es necesario se modifica este. Notemos que en el que usamos le colocamos un alambre de cobre grueso en la parte de abajo.

 

 
COMO SE CONECTAN LOS PORTAPILAS






Se
usa un engranaje grande cortado por la mitad una mitad se sujeta al eje del servo motor y el otro va en el alambre grueso.Ambas miatdes sujetan las patas de alambre.



Notemos abajo como se colocan los engranajes



Las patas de alambre de colgar ropa



Abajo se ve como se sujetan las patas al engranaje. El engranaje a su vez se sujeta a un disco de plástico u otro engranaje.





Como se deben colocar los portapilas a los lados del robot



En la parte de abajo se ve el circuito completo del robot walker

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